W pierwszą niedzielę października 2015 r. z Katedry do figury bł. Wincentego Kadłubka w Andruszkowicach wyruszyła już piąta piesza pielgrzymka. Pielgrzymka ta, nawiązuje od pięciu lat do przedwojennych pielgrzymek organizowanych przez bł. ks. Antoniego Rewerę, proboszcza parafii katedralnej (ostatnia pielgrzymka przed wojną odbyła się w 1938 r.). Figura bł. Wincentego w Andruszkowicach jest najstarszym na ziemi sandomierskiej zabytkiem małej architektury. Corocznie w pierwszą niedzielę października przed odpustem bł. Wincentego (obchodzonym uroczyście w drugą niedzielę października) pielgrzymi udają się do Andruszkowic, aby tam, przy figurze Błogosławionego uczestniczyć we Mszy św. i prosić o łaski przez pośrednictwo bł. Wincentego.

W bieżącym roku pielgrzymkę poprowadził ks. Krzysztof Irek, a ks. Marek Bednarz odprawił Mszę św. dla zgromadzonych pielgrzymów i mieszkanców Andruszkowic.

Należy zauważyć, że mieszkańcy Andruszkowic dbają o figurę bł. Wincentego, jak również o jej otoczenie. Corocznie przygotowują także miejsce i poloswy ołtarz na sprawowanie Mszy św.